Теорема Штейнер. Теорема Штейнера говорить (див. рис. 17.3): Момент інерції I щодо довільної осі дорівнює сумі моменту інерції Ic щодо осі, паралельної даної та проходить через центр інерції тіла, та добутку маси тіла на квадрат відстані між осями.

Момент інерції – скалярна фізична величина, міра інертності у обертальному русі навколо осі, подібно до того, як маса тіла є мірою його інертності в поступальному русі.

Момент імпульсу системи спрямований вздовж осі обертання. Величина називається моментом інерції тіла.

З визначення випливає, що момент інерції є величина адитивна. Це означає, що момент інерції тіла дорівнює сумі моментів інерції його частин. де m – маса тіла, а V – його об'єм. Таким чином, у разі однорідного тіла щільність є масою одиниці об'єму тіла.